响尾蛇导弹的导引原理 方法非常精妙

来了，老弟，哥哥姐姐们等你很久了

响尾蛇导弹的导引核心就是红外热成像感应，主要部件为导引头，就是下面这个小家伙，是不是很可爱呀，嘿嘿~

导引头里面有两个零部件，

矩形透镜

红外线感应器

矩形透镜接收±90°范围内来自各个方向红外线，并将红外线折射到红外感应器上边。当入射线、折射线、导弹轴线在同一平面时，就能通过入射角、折射角的夹角算出目标所在的大致方向

因为矩形透镜按照固定的角速度在旋转：

靠近边缘的线速度很快，红外线在上面停留的时间短。

靠近中间的线速度很慢，红外线在上面停留的时间长。

只需要通过采集红外线在矩形透镜上停留时间的长短，就能知道夹角α的角度，也就能够算出目标的方向

入射点停留的时间段，角度大：入射点停留的时间长，角度小

红外线需要通过透镜折射到传感器上，在传感器上停留的时间就是在透镜上停留的时间。

老乡，你get到了吗？？