用自控原理谈人生 用电机拖动谈理想 这位老师温暖了无数学生
原创 热爱的 西北工业大学
是什么让你选择了这门课？
为什么电机能转动？
为什么电机能一圈一圈地转？
为什么电机还存在效率的问题？
……
随着一连串的问题“暴击”，马瑞卿老师的课程成功引起了你的注意。你很难找到机会“开小差”，因为接下来还会面对来自马老师更多的“灵魂拷问”，一转眼发现已响起了下课铃声。
你上过马老师的课吗？
从教27年来，马瑞卿先后主讲过本科生课程《控制系统元件》《电力拖动基础》《交直流调速》《电能质量分析与控制》《电机拖动与控制系统》，研究生课程《现代电源变换技术》《电机调速与控制技术》，博士生课程《新型电机控制技术》。
一起走进自动化学院马瑞卿老师的课堂——
“因为我就代表西工大，每个人都要把自己的事情做好”
从二十多年前第一次站上三尺讲台，马瑞卿就不断思索，怎么样才能把自己懂的内容讲得让学生也听得懂。
“一堂课时间太短，现在的同学们要学的太多，作为老师一定要给他们讲清楚什么是重点，什么是难点。”不断发问的授课方式虽然让马瑞卿讲得很累，但却能牢牢抓住学生的注意力，提纲挈领展现课程重点难点。
为了让学生听得懂，马瑞卿还会综合运用形象记忆、三维动画、各类教具乃至工程经验，帮助学生理解。学生陈云阳说，“马老师每次都会提前来到教室，准备精美的PPT，上课板书清晰，讲课条理清楚，还结合工程实例讲解知识点，非常引人入胜。”
针对多数同学的问题，他课后主动牺牲休息时间，和同学们围坐在办公室专门放置的一张课桌前，拿着电路板答疑解惑，经常从晚上7点讲到9点。
“上次有个学生问我，马老师，这个自耦变压器我怎么都弄不清楚。我说，我现在带你去实验室看看自耦变压器，我再画个图，一点点给你分析。这个内容已经超出我讲课的范围，但只要学生想听，我就不信讲不明白这个问题！”马瑞卿笑着说道。
只要有学生敲门进来，马瑞卿一定放下手头的事为学生解答。“学生能来问你，一定是他不问这个问题过不去，这个时候我们不要再打击学生积极性，不要伤了学生的心。我每次都会面带笑容，因为我就代表西工大，每个人要应该把自己的事情做好。”
“系统稳定性好要形成闭环，做人与做事是不是也一样？”
教学过程中，马瑞卿非常注重育人，常将爱国情怀与奋斗精神融入课程、指引学生。
“当你知道，因为某些方面技术落后，我们国家大量的钱要花在购买国外器件上的时候，你心疼不心疼？”
他用本科生感兴趣的机器人举例，在电机课程中谈到，“机器人要做动作，就一定要有电机。目前我们的电机依然还存在体积太大、控制精度不高等问题，不能完全满足实际需要，这就需要我们下功夫自主创新，那你首先就要先上好这门课，搞清理论，然后实践。一定要明白，我们要成为什么样的人，要往哪里去。”
博士生杨伟舟说，马老师作为教授一点不‘高冷’，幽默诙谐的话语常常在一片欢乐中启迪学生。“当科研遇到困难时，他总能用地道的陕西方言歇后语来缓解我们的焦虑。”
“我一直觉得西工大很好，能静静坐下来做自己想做的事情。”
当年，马瑞卿的高考分数远高于西工大录取线，“我一听说这里是未来航空航天工程师的摇篮，就报了西工大，我就是喜欢干航空航天这些事，越难的事越有奋斗精神。”
大学毕业后，马瑞卿想从事工业制造方面的工作，先在研究所干了五年。1993年5月，马瑞卿调回了西工大，“当时在研究所工资260块，西工大工资180块，我选择回到学校，因为这里是能让我自由创造的地方。”
后来，他来到学院稀土永磁电机研究所，从事电机控制研究，不断查资料，反复做实验，“当时我两眼一抹黑，一开始搞控制的少，想找人商量都没有。”那时候实验室条件有限，马瑞卿累了就直接睡在地上，中午也从不休息，靠着一股艰苦奋斗的精神，最终攻克了多项技术。
多年来，马瑞卿在稀土永磁电机伺服控制与电力作动、电机调速与电驱动等方向深耕不辍，曾获国防科技进步一等奖1项、二等奖1项，中航工业集团科学技术二等奖1项，获发明专利19项，发表论文100余篇。他牵头研究的无刷直流电机和全电刹车驱动控制技术等，在国家重大型号及民用领域得到应用。
他的人生曾两次选择西工大
但马瑞卿从未后悔当初的决定
“我一直觉得西工大很好，没有那么多纷扰，能静静坐下来做自己想做的事情。西工大给了我这样的情怀和精神，我也会继续这样培养我的学生。”
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文案｜高莹
图片｜自动化学院提供
编辑｜王力泉
审核｜付怡
原标题：《用自控原理谈人生，用电机拖动谈理想，这位老师温暖了无数学生》