恒达时讯研发车路协同路侧终端多场景上演车路对话
车路协同路侧设备终端已经在京津塘高速公路部分路段安装。
应急车道占用警告。
车路信息交互。
限速提醒。
雾区引导。
高速公路上发生了一起两车追尾事故，虽不严重，但占了两条车道。然而后方的车辆正在快速驶来，一场连撞事故眼看就要发生。这时安装在路侧护栏上的设备记录下这一切，立刻把事故信息传递给后方车辆，车内发出了警报声和语音提示：前方100米有事故，请减速避让。于是后方车辆一个转向，避开了事故……
上述场景是一个典型车路协同保障出行安全的场景。今年2月份，交通运输部发布了《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，其中明确提出要实现路运一体化车路协同，探索路侧智能基站的系统应用。近日，在北京恒达时讯科技股份有限公司的控股子公司——北京安航达科技有限公司，记者见到了其最新研发的车路协同路侧终端。
“最近无人驾驶这个概念比较火热，但社会一直比较关注车的智能化，其实别忘了还有路的智能化。”恒达时讯董事长兼总经理蔡越评价说，“车和路就像人的两条腿，两者均实现智能化才能更好地相互配合，服务人们的出行。”
融合多项技术
全方位采集路况信息
“它全名是‘公路全功能智能终端’，顾名思义，设备的功能很多，能满足车路协同中的多种需求。”安航达总经理胡杨告诉记者，这个终端就是可以和车对话的路侧智能基站。“集成多种功能、满足多种需求，可以最大程度地降低安装成本。”
记者看到，终端是一个矩形立方体，体积不大且精巧，但“肚子”里面的货可不少：有采集气象的传感器、有识别车辆速度的微波雷达、有抓拍路况的高清摄像头、有提供精准定位的北斗和GPS芯片，还有显示汉字、数字和符号的显示屏。
通过各种传感器，终端可以把采集到的路况信息、气象信息、交通流信息，传递给车辆，这样驾驶员面对复杂路况和突发情况能够提前获得信息，从容应对。传递信息时，各个终端可通过无线网络向后方平台传递，还可自己组网，通过内置与车辆辅助驾驶系统联动的设备与协议，直接向车辆传递。
监测恶劣天气
引导雾区出行
“安装了这个终端，就像在路边建了小型气象站，而且这些气象站是连续排布的。”胡杨首先向记者介绍了终端的气象采集功能，服务公路出行需要更精准的路段小气象服务。比如对行车安全危害较大的团雾，来得快去得也快，随机出现在某一小段路上，这种情况大范围的天气预报无法预测。以前主要靠在路侧建设小型气象站来解决，但这种方法成本较高，只能在特殊路段少量布设，而且还需要派专人运营维护，实际操作起来，效果并不理想。而智能终端可以采集大气温度、湿度、能见度、路面温度、路面湿度、路面积水或结冰等信息，通过分析数据来预测路段附近天气，建设和维护成本比气象站要低很多，因为终端可以连续布设，其采集的气象信息可以覆盖公路全线。
发生团雾时，终端还有雾区驾驶引导功能，自动识别雾霾或者浓烟等能见度低的环境，开启导向闪烁引导车辆通过。
低空照明 接力传递
“在一些沿海路段、乡道和山区路，夜间能见度不足，还缺少辅助照明。”胡杨介绍说，在这种地方，终端可以担起低空照明的责任。车辆经过时，终端通过内置的微波雷达天线传感器识别车辆驶入，并向车辆行驶方向开启低空照明。
当车辆即将完全通过这个终端照明范围时，这个终端关灯，下一个终端已经识别到车辆并亮灯，像接力赛一样保证车辆行驶过程中的光线充足。这样既可以保证车辆正常通过，又能够有效避免光污染。
占应急车道可预警
发送位置精准救援
车辆出现故障，停在应急车道处理却被后车追尾的事故屡见不鲜，终端的应急车道预警功能把这个场景也考虑进去了。据胡杨介绍，当应急车道被占用时，附近组网的终端会自动识别车辆，并开启红、黄、蓝三色频闪警示模式，警示后方车辆注意安全行驶，同时终端还可把现场路况图像传给后方平台。
故障车在路上等待救援时，驾驶员通常说不准自己的位置，影响救援速度。这时，驾驶员只需要按下距离他最近的终端上面的红色按钮，故障车精准的位置信息就会发送给后台，后台管理人员还可以通过终端内置的音箱和驾驶员语音交流，加快救援进程。
此外，终端的应急车道预警功能还可以实现围栏监测，当有人或动物穿越护栏或道路时，终端会立刻发出警报自动开启预警机制。终端内部的加速度传感器，还可以对护栏是否倾斜损坏进行实时监测并返回数据。
随拍路况高清图
公路巡查自动化
目前，公路管理部门主要靠定点安装龙门架和摄像头以及开车上路巡查等手段，掌握公路及其附属设施情况，缺少全面、快速、精准的自动化手段，终端的出现有望填补这一空白。
据介绍，终端内置了高清摄像头，可根据需求定时、定点抓拍路况照片，还能对异常侦测抓拍。如果管理者需要了解整条路的情况，连续布置终端可以把各自拍摄的图片，拼接成一张整体路况图片，为公路资产管理提供静态数据。
人车路信息交互更方便
有了终端，人、车、路的信息交互更加直观和方便。终端上的显示屏具有显示汉字及数字功能，在没有道路信息显示发布标志时，设备可将汉字内容按逐个依次滚动方式发布，把信息交互给道路行驶的参与者，比如前方大雾，前方有事故，或者限速多少等。终端可根据道路不同情况和要求自由布置。
“未来会向路侧设备将信息与车直接交互的方向发展，只是在目前阶段，由于大部分车辆不具备信息接收终端，所以只能先通过文字显示的方式传递给驾驶员。”胡杨说。
胡杨告诉记者，车路协同也是自动驾驶的主流方向，路侧终端作为其中的重要组成部分，今后有望大规模推广。这个终端具有多项功能，业主单位可以根据自己需求进行个性化选择和定制。目前终端已经安装在京津塘高速公路部分路段，提供应急车道占道预警、气象监测和路况回传等服务。设备的安装很简单，直接安装在道路两侧护栏的立柱上，安全性能好，能经受住大风大雨等恶劣天气。公路管理者只需在手机上下载App，就可实时掌握路况信息，迅速处理异常情况。
【链接】“安e巡”带来路产管理“众筹”模式
公路资产的巡查管理是个耗时费力的累活。司机开车带着技术人员低速行驶，沿路检查，遇到情况就停车拍照，上传到系统。隔一段时间就要定期检查，随着路网规模的快速扩大，工作量越来越大，给公路管理部门提出了挑战。
“公路资产巡查难题的关键是巡查设备不够集成和智能。”胡杨介绍说，传统的巡查设备，经常是笔记本电脑用导线连着摄像头，需要培训过的技术人员才能操作。随后胡杨向记者展示了一款名叫“安e巡”的巡查设备，全长不过15厘米，只需安装在车上，随着车的行驶，对路进行全程拍摄，并传给后台，然后通过分析图像，智能检测出异常情况。
据介绍，这款设备无需人工操作，安装在车上即可，公交车、出租车上都可以，这样公路资产巡查就变成了“众筹”模式，多方都可以参与进来，大大降低了成本和管理部门工作量。
这款设备应用场景广泛，还可以用于铁路，安装在时速270公里的高铁上，依然可以拍摄高清图片，并给每张图片精准定位;用于路侧停车管理，安装在小型电动车上，管理员骑车绕着停车区域跑一圈，就知道停车位的空余情况和违章停车情况。目前这款设备已通过北京交通委的测试，即将应用于东城区路侧停车管理试点项目。