前瞻机器人产业全球周报第84期：跳街舞 拍短片！ABB机器人和王嘉尔上演激情斗舞

跳街舞、拍短片！ABB机器人和王嘉尔上演激情斗舞

前不久，ABB机器人和王嘉尔合作了一把，用流畅自如的拍摄，无缝配合动感十足的街舞。ABB机器人持着vivo X50 Pro手机不断运动，并在运动中捕捉王嘉尔精彩的舞蹈瞬间。这场ABB机器人和vivo手机的合作，充分展示了微云台带来的极其稳定的运动拍摄体验。

视频中的ABB机器人正是IRB 4600机器人，采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到ABB同类最高，接合器超快的运行速度，节拍时间与行业标准相比，最多可缩短25%，是一款非常高效的通用机器人。

科技创新公司Wonderlabs为这支吸引力满分的广告提供并编制了一套与明星斗舞的机械臂舞蹈表演，经过多次彩排和程序细节调整，才有了这场充满科技与时尚的拍摄。短片所呈现的故事讲述的是男主角与“手持”X50 Pro的ABB机器人相遇并斗舞，最终男主角从机器人“手中”接过手机查看照片的过程。

工业机器人：

第四代移动机器人：灵动科技V-AMR全球首发暨招商

8月26日,北京,灵动科技Max新品发布会暨渠道合作伙伴签约仪式在中关村国家自主创新示范区展示中心隆重举行。灵动科技Max600最高负重600公斤,99.9%安全性、无故障率运行、360度低矮避障,2年回本、4小时快速部署、1小时培训上手,既可广泛应用于制造业的产线物料、尾料、成品运载,又可无缝衔接物流业的仓储搬运,多场景复用,柔性智能,稳定可靠。第三代激光AGV与第四代V-AMR的主要区别在于,前者使用的激光雷达成本高昂,但应对环境变化能力有限,安全性弱,更适合2C场景,对地面平整要求度高。

防摔神器！YuMi机器人自动化生产手机支架

西雅图一家促销品生产公司iClick采用了两台ABB双臂YuMi协作机器人，60秒内可将24个手机气囊支架PopGrips自动上卡并装袋。双臂YuMi的协作性和拟人的结构让机器人能够在固定位置模仿人类装配工人的活动轨迹。一旦YuMi感知到意外冲击，如碰到一旁的工作臂，它会立刻停止运作。再度重启只需按下按钮，和按下遥控器上的播放键一样简单。如果不小心碰到工作人员，包裹在YuMi镁金属骨架外的软性衬垫能够吸收和缓解任何冲撞力。

平台级协作机器人，艾利特全新CS系列正式发布

8月26日，艾利特机器人在深圳电子生产设备暨微电子展上展示了应用于3C电子行业的各类协作机器人方案——包括PCB移载、螺丝锁付、机床加工、机器人视觉检测等；同时也向公众宣布全新平台级协作机器人CS系列（Cobot Superior Series）即将在9月亮相。此次推出的平台级CS协作式机器人新品基于全新的基础架构，在包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性，以及艾利特在人机协同自动化技术的最新成果。

应用于高频变压器的首条工业机器人生产线在瑞格精密投入生产

近日，深圳市瑞格精密技术有限公司东莞分公司的首条高频变压器智能柔性生产线正式投产，这也开启了工业机器人在高频变压器行业全工序应用的先河。据悉，该公司将规划在2021年底前建设10条高频变压器智能柔性生产线，布署在东莞与湖南工厂。据悉，该公司第二条生产线已在调试，不同于此条产线的是，第二条生产线使用更轻量的工业机器人，精度更高，速度更快，而且更贴合平板变压器的生产工艺，并计划于11月份正式量产。

极智嘉与国自机器人签署全面战略合作协议

近日，全球知名AMR企业极智嘉CEO郑勇与国自机器人总裁郑洪波在北京正式签署战略合作协议。双方共同建立涵盖产品方案、技术研发和市场拓展的全方位的战略合作关系。双方将通过产品优势互补、技术聚力创新和市场资源共享,打造全球物流机器人市场全新格局。通过战略合作,极智嘉与国自将推进优势互补,把明星产品进行整合,打通系统接口,联合打造行业领先的整合机器人方案,携手为客户创造更大价值,赋能全球企业快速实现仓储物流和工厂物流的智能升级。

服务机器人：

iRobot全球售出超三千万台家用机器人

8月25日，家用机器人企业iRobot董事长、CEO及创始人ColinAngle对透露，发展至今，iRobot在全球售出超过三千万台家用机器人，拥有690万联网用户。在ColinAngle看来，机器人行业想要向前发展，就需要更高层次的智能――协作智能，仅有自主性是远远不够的。当日，iRobot就发布了能够协作智能的iRobotGenius家庭智能平台，该平台可为iRobot旗下具备Wi-Fi连接功能的Roomba扫地机器人和Braavajet拖地机器人产品增添数字功能和产品体验。

IRobot宣布有史以来最大软件更新 清洁机器人可根据个人进行学习

IRobot Corporation宣布了其历史上最大的软件更新，即iRobot Genius Home Intelligence（以下简称iRobot Genius）。在此更新中，iRobot HOME应用程序的规格以及机器人吸尘器“ Rumba”和地板清洁机器人“ Brava”的功能得到了极大的改进，并在何处，何时以及如何进行清洁，根据用户的生活方式进行个性化设置，并提供全新的清洁体验。

机器人正向餐饮多个环节渗透 下一步要学“掌握火候”

在佛山碧桂园“天降美食”机器人餐厅可以看到，餐厅后厨，汉堡机器人、炒锅机器人、煲仔饭机器人、火锅机器人等20余种、40余台餐饮机器人投入工作。机器人正在向餐饮的多个环节渗透，除了杀鱼、斩鸡、制作手工鱼皮饺等特殊工序外，大部分菜品能通过机器人制作完成，清洗、半成品加工、封装保存、烹饪加工等环节实现自动化加工，将人工操作可能带来的食材污染降到最低。但在最核心的炒菜烹饪环节，像掌握火候，还需要克服不少困难。

首款日系手术机器人上市 挑战达芬奇地位

自1999年美国医疗厂Intuitive Surgical推出达芬奇(daVinci)以来，20年来全球销售约5000台；日本想挑战这个市场，但直到2020年8月，日本的火鸟(hinotori)获得日本厚生产业省销售许可，才出现竞争者。医疗辅助手术机器人火鸟由川崎重工业(KHI)与日本医疗设备厂希森美康(Sysmex)成立合资公司Medicaroid推出的医疗机器人之一，名称源自于日本有医师执照的漫画家手冢治虫长期连载漫画火鸟，2020年9月开始试卖并接受订货，2021年4月正式展开销售。

自动采样鼻拭子机器人实际应用遭质疑

来自中国台湾的医疗科技初创公司Brain Navi开发了一种自主进行鼻拭子采样的机器人。随着大规模测试在全球范围内的增加，该公司认为，自动化检测可以减少感染，并释放医务人员处理更紧迫的工作。The Verge采访到的医生们对这台机器在现实世界中的使用机会持怀疑态度。他们指出，医务人员在采集鼻腔棉签时并没有那么大的危险，只要他们有正确的防护装备，而且机器人的速度比人类慢。约翰斯-霍普金斯鼻窦中心主任Andrew Lane告诉The Verge，基本概念是合理和有趣的，但他希望看到更多关于机器安全程序的细节，特别是在导航鼻腔时。

全国首个“诊室听译机器人”南京亮相

在优质医疗资源相对于百姓就医需求依然短缺的现实情况下，如何运用AI技术解放医生双手，让医生更加专注于临床，让信息化回归本质，是智慧医疗迈向深入迫切需要解决的创新课题。近日，全国首个“诊室听译机器人”在南京亮相，标志着我国人工智能医疗技术创新步入新阶段。

机器人助力重庆排水管道疏通

洪水过后，部分地下排水管道因淤泥而堵塞。江北区在地下排水管道清淤工作中投入多台机器人作业，相比传统人工方式，节约工程成本60%以上。约半天时间，工作人员操作机器人先后从20多个窨井口深入排水管探测，探明江北城下穿道及附近约400米长管道内的各个堵塞点。据介绍，这种管道机器人是“江北区智慧排水系统2.0”平台的众多物联网设备之一。此次洪水过境，因为该平台的应用，减少了各监测点信息观察、采集人员的投入，可以集中力量投入到对排水系统的修理、疏通作业中，大大提高江北区城市排水工作的效率。

特种机器人：

碧桂园：有35款建筑机器人已进入了工地测试

8月25日,近年碧桂园大力推进多元化发展，总裁莫斌介绍，“上半年的推进过程受疫情影响有一定的滞后，现在也恢复了正常，而且正在按我们的计划进行推进，有些计划还在提前。”他指，集团重点的是建筑机器人，现在已经有50款正在研究，有35款已经进入了工地测试，按计划是在明年进行小批量的生产，相信后年能够有一些营业收入。他又指，无人餐厅现在已经开了6家门店，根据实际情况，集团会进一步推进。

哈佛大学和索尼打造了一款受折纸启发的微型手术机器人

哈佛大学怀斯研究所和索尼的研究人员创造了一种手术机器人，该机器人比许多其他此类设备小得多。他们从折纸中汲取了灵感，制造出了迷你手术机器人，它的大小与网球差不多，重量与一分钱差不多。在微观示踪测试中，研究人员发现，迷你手术机器人的精度比手动控制工具高68％。该机器人还成功地完成了精确程序的模拟版本，其中外科医生将针头插入眼睛以“将治疗剂注入眼球后部的细小静脉中”。mini-手术机器人能够穿刺一根硅胶管，该硅胶管可复制视网膜静脉（大约是头发的两倍），而不会造成损伤。

华为技术有限公司申请机器人技术相关专利

近日，华为技术有限公司新增多条专利信息，其中一条为“一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质”，专利申请日期为2020年5月，公布日期为2020年8月。专利基本信息摘要显示，本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质，该方法包括：获取目标对象的位置信息；根据目标对象的位置信息控制机器人转动；在机器人旋转的过程中，动态调整机器人上用于模拟眼部特征的显示模块的输出画面。本申请提供的技术方案通过显示模块的输出界面模拟机器人的眼球运动，移动过程中无需马达驱动实现偏转，响应时间较短，实现了平滑凝视跟踪行为，提高了拟人化程度以及凝视跟踪行为的准确性，能够更好地使用机器人对孩子进行陪伴以及教育，增强了人机交互的体验感。

美开发激光雷达技术 让机器人发现可能被士兵忽略的东西

为了探测环境中可能被士兵忽略的变化，美国陆军研究实验室的Christopher Reardon博士与加州大学圣地亚哥分校的研究人员合作，为一个小型自主轮式机器人配备了LiDAR传感器--这些传感器通过发射激光束来探测物体并测量距离，然后测量激光光被任何物体击中反射回来所需的时间。在Reardon的系统中，机器人最初是用LiDAR扫描了一次环境，以便建立一个一切都应该是什么样子的基线。当它再次回到那个环境中时，机器人能够检测到三维物体位置的非常微小的变化。这些数据被传送到人类队友佩戴的增强现实眼镜上，突出显示他们视野内的可疑物品。

细胞大小机器人闪亮登场，有望通过血管进行手术！

近日，康奈尔大学研究人员创造出了首个含半导体元件的行走微型四脚机器人，大约有 5 微米厚(1 微米是一米的百万分之一)、40 微米宽、40 到 70 微米长，可由标准光刻工艺制造而成，并能够进行大规模生产，一个 4 英寸的硅片可同时制造约 100 万个这种机器人。它们在低电压（200 毫伏）和低功率（10 毫微瓦）条件下就可移动。虽然体形微小但十分结实，在未来，这些微型机器人或许可以穿梭在人体组织和血液中，执行外科医生的操作，缝合血管，探测人类大脑等。

一块吸附片就能让微型机器人来去自如

如何保证机器人不会从倾斜的表面脱落？来自哈佛大学的软体和微型机器人实验室的研究者近期在国际著名机器人期刊《IEEE机器人与自动化通讯》发表一篇文章，提出了一种新的解决方案，即借助在毫米尺度液体的毛吸现象和润滑作用产生的吸附效应，设计了一块仅重达47mg的被动吸附片，并将它安装在一个1.4g的仿昆虫微型四足机器人的“肚子”上。有了这块吸附片，机器人可以轻松自如地在各种角度的表面穿行自如。

德国人对研究仿生机器人”走火入魔“，造出动物世界

德国Festo（费斯托）对仿生机器人的研究可以说是走火入魔了，一研究就是二十六年，活生生造出了一个动物世界。费斯托最新的两个仿生机器人为仿生雨燕和Bionic Mobile Assistant（移动机器人）。仿生雨燕无需人工操控，便能完全协调地成群自主飞行。通过带超宽带技术（UWB）的室内无线GPS，仿生雨燕在障碍物视觉接触中断时，也能进行精确的识别位置。Bionic Mobile Assistant可在三维空间内独立移动，识别物体、自适应抓取，并与人类进行合作。

内窥镜机器人代替医疗仪器检查病人肠道，提高效率更加舒适

来自美国科罗拉多州的先进医疗技术实验室的大学研发了名为Endoculus的内窥镜机器人，微小到可以进入病人的肠道，配备有个摄像头、LED灯、用于注入空气和水的管以及一个工具端口，该端口可以容纳内窥镜检查工具，例如镊子和军鼓来取回组织样本。机器人绕着四组胎面绕行，倾斜了一定角度，以更好地抵御肠道弯曲的壁。

研究人员采用先进技术一次性造出仿生机器人手指

在最近举办的机器人和环境智能国际会议（URAI）上，加利福尼亚大学圣克鲁 斯分校和日本立命馆大学的研究人员展示了一种受人体骨骼结构启发的仿生机器人手指，包括韧带结构、人造肌肉、粘弹性腱和刚性骨骼，完美的复制了人手的关节骨骼结构，‘软’‘硬’齐全。还利用了最先进的多材料3D打印技术，可一次性将仿生机器人手指打印出来。

仅靠甲醇供能，不足1g微型机器人拖动2.6倍的机器人！

一款特别的「RoBeetle」仅靠甲醇来供能，虽说重量不足1克，却能拖运自身重量 2.6 倍的机器人，凭借着这篇关于他研究，南加州大学研究员、华科校友杨秀峰登上了 Science 机器人子刊封面。他们设计了可以像真实物体一般收缩和放松的微型人造肌肉，并且使用覆盖有铂粉的镍钛合金线加快甲醇蒸汽的燃烧。这一过程产生的热量会导致机器人腿部的电线缩短，待冷却后重新伸展，以此驱动 RoBeetle 的运动。

江苏大学生决战双创大赛“硬核创业”

日前，“我敢闯 我会创”第六届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛决赛在南京航空航天大学将军路校区举行。经过现场答辩、评委打分，来自南京航空航天大学的“商用车线控底盘系统解决方案”和东南大学的“粒子超人——全球首创肿瘤粒子介入机器人”分获冠亚军。

机器人子公司净利减半 中信重工称疫情延缓项目落地

日前，中信重工披露2020年中报，上半年营收、归属于上市公司股东的净利润双双增长，机器人子公司中信重工开诚智能装备有限公司（以下称开诚智能）净利润却同比减少50.06%。 中信重工相关负责人向财联社记者解释，机器人产品主要面向政府，上半年受疫情影响，机器人项目落地慢，预计部分上半年订单会在下半年释放。“客户需求还在，只是审批慢。”该负责人强调，疫情导致相关部门采购计划推迟，现在公司持续跟进下游客户采购进度，各类产品将陆续投放。

“迈步机器人”完成数千万元A轮融资

外骨骼机器人及人机交互技术研发公司“迈步机器人”宣布已完成数千万元A轮融资，由珠海科溋投资、联想创投、浙江德宁实业联合投资。迈步机器人联合创始人兼CEO陈功表示，本轮融资主要用于核心技术的持续投入、产品的迭代更新、市场运营投入及人才梯队建设。迈步机器人位于深圳南山科技园，公司专注于外骨骼机器人及人机交互技术的研发。

绿的谐波登陆科创板 开启发展新征程

8月28日上午 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司在上海证券交易所鸣锣上市，登陆科创板。本次绿的谐波科创板上市发行3010.42万股，发行价格35.06元，发行后总股本12041.67万股。绿的谐波将以此次上市为契机，继续坚持以市场需求为导向的产品创新战略，持续开展公司治理结构优化和先进管理制度研究工作，不断储备复合型高端人才，多措并举助力公司成为顶尖的精密传动装置制造企业。

2020年仓库自动化公司50强公布，国产机器人大量上榜

LogisticsIQ公布了最新一期的《仓储自动化的参与者图谱》，此版本为第6版的更新，在年初第5版的基础上，增加了150多家的企业名称，扩容到650多家，显示整个仓储物流自动化领域参与者的增强，其中有大量中国企业进入名单之中。根据LogisticsIQ最新的独家报告，2018年仓库自动化市场的价值为130亿美元，预计到2025年将达到270亿美元，在预测期间的复合年增长率为11.7％。本报告考虑的基准年为2018年，市场的预测期为2019年至2025年。

我国工业机器人市场规模持续增长

经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

2015-2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年度国内工业机器人产量累计达18.69万套，同比增长27%。受疫情影响，宏观经济受到冲击，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓。2020年上半年工业机器人产量出现负增长。

从市场规模来看，2019年全球工业机器人市场规模为189亿美元，我国工业机器人市场发展较快，虽然近两年有所下滑，但是仍占全球市场份额的三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。

当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，随着2020年工业机器人行业逐步复苏，国产机器人有望凭借行业东风、实现市场规模的进一步扩张。

国产工业机器人崛起

据机经网，从2015年至2019年，在国内六轴机器人市场，国产机器人销量从不到8000台，提高至近2.4万台;国产的市占率也从2015年的16.4%提升到2019年的24.1%。