机器人手臂与人对话的三种形态 慢一点感觉更舒服

以上三个动态图像，显示机器人手臂与人交互时的三个状态。

当手本身快速移动时，人们报告的“温暖”减少了，“不适感”增加了。在这些分数上，慢速速度表现最佳。当手毫不延迟地移动时，它同样会使人感到不安。但有趣的是，太长时间的延迟也有类似的效果。

事实证明，存在一种快乐的媒介，可以满足人们似乎伸出一只手从他们身上拿东西的期望。可以想象，在某种程度上，慢一点的运动会更好，合理但不迟缓的延迟会使人感觉更人性化。