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在配置上面，Cayenne和宝马X5的共有的配置有：上坡辅助、HUD平视显示、侧安全气帘、刹车辅助(EBA/BAS等)、外后视镜自动防眩目、胎压监测、陡坡缓降、后倒车雷达、发动机启停、前倒车雷达、自动驻车、儿童座椅接口、车身稳定控制(ESP/DSC等)、刹车防抱死(ABS)、方向盘加热、牵引力控制(ASR/TCS等)、车道保持、制动力分配(EBD)和LED日间行车灯等。

除了这些共有配置，宝马X5还配备了手机无线充电、碰撞预警/主动刹车、疲劳提醒和全液晶仪表盘等。其中，手机无线充电为人们提供了在车内充电区域随手放置手机即可充电的舒适便利性，同时也解决了传统充电方式中接线插线不方便及忘带充电线等诸多问题；碰撞预警/主动刹车可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故；疲劳提醒能够及时并提示疲劳驾驶的驾驶员，提高行车安全；全液晶仪表盘个性化选择、信息丰富，效果生动，支持自定义功能，功能强大、灵活，容易同网络、外设等连接，更大的显示效果。

同时，Cayenne也配备了一些宝马X5没有的配置：膝部气囊和夜视系统等。其中，膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害；夜视系统能够提高驾驶安全性。