中冶寶鋼引領高溫鐵水運輸新潮流

近年來，無軌化大物流運輸工藝在冶金企業悄然興起。中冶寶鋼勇立潮頭、開拓創新，研制出“中冶重機”品牌系列鐵水車，結構緊湊、載重范圍廣、可靠性好、性價比高，廣受市場歡迎。多年來，研發團隊在無軌化冶金大物流領域披荊斬棘、砥礪前行，不僅讓抱罐車擊潰國內對手並拔得頭籌，更讓“中冶重機”核心產品在世界各地落地生根。如今正攻堅克難、創新思維，引領國內無軌化鐵水運輸新潮流。

雙向駕駛，龐然大物也靈巧

無軌化鐵水運輸車可承載高溫（1400-1600℃）的液態鐵水實現高爐至轉爐之間的駁運工作，能夠滿足時下最熱的“一罐到底”的冶煉工藝。與傳統軌道運輸工藝相比，無軌化運輸能夠節約較多寶貴的土地資源，以及前期規劃和基礎設施的建設成本，所以無軌化理念一提出廣受冶煉企業的追捧。

鐵水運輸車體型龐大，長超20米，寬近5米。功能包括燈光、儀表、各類通訊、懸挂舉升、壓力溫度檢測、濾芯報警、狀態檢測、數據處理、泵閥控制、系統監控、異常報警、人機交互等。為使這龐然大物在廠區道路靈活行駛，研發團隊採用雙駕駛室設計，並保証內部具有同樣的的轉向操作、聯鎖安全控制、按鈕分配、界面操作。確保無論在那頭操作都能夠運轉自如，既保証了鐵水車操作的安全性、一致性，也解決了龐然大物靈活性。

科技加持，提質增效縮周期

團隊大量運用高科技輔助技術進行三維建模、性能分析，提高設計效率，縮短研發周期。目前已完成80-380噸級鐵水車定型研制，針對不同噸位車型的主車架、走行拐臂、驅動橋殼等重點部位還需對其動載沖擊的影響進行評估和多重核驗。

通過科技加持，不僅在設計階段就能發現重要問題並及時糾偏和攻關，還能模擬靜動態加載實驗。讓原來超10個月才能完成的設計工作隻需3個月左右就可以完成構思、技術定型和出圖，提高了效率及產品競爭力。

外雄內秀，多杆協同轉向巧

鐵水車行走系統為多軸線設計，最多為6軸線，輪胎數多達48隻，要實現輪組的直行和轉向功能，研發團隊採用多杆轉向推動各輪組實現全輪轉向，以多杆的特殊設計和連接形式確保前后輪組動作同步。在直行時，所有輪組須保証與行駛方向平行，在轉向過程中所有車輪都繞一個圓心以相同的角速度運動。利用軟件虛擬樣機模擬分析，計算各杆件的受力並使得車輛轉向時輪胎運動軌跡偏差最小，以減少輪胎磨損，降低轉向杆系受力。在這樣巧妙的多杆布置下，20多米的巨無霸轉向半徑也僅有13米，看似雄壯，但內秀於心。

模糊控制，靜壓驅動精准穩

鐵水車採用靜壓驅動，實現車輛前進、后退、加速等行駛功能。並採用模糊控制策略，可自動根據鐵水罐重量設定車輛的最高車度，自適應PID算法，引入模糊理論與傳統PID控制想結合，以泵和馬達的輸入輸出偏差和偏差變化率作為輸入，建立一個二維的模糊控制策略，通過對這兩個變量進行模糊變換及模糊推理，實現控制參數調整，從而實現無極調速、功率分配，不僅改善了控制精確、穩定，還節能降耗，提高效率。

遠程監控，萬千數據實時傳

“中冶重機”品牌鐵水車分布在全國各地冶金企業，無法及時獲取車輛的當前狀態。為此，研發團隊開發了遠程信息管理平台，對鐵水車進行遠程監測和控制，實現車輛遠程數據的收集、分析和處理。該系統由瀏覽器、后台軟件、數據庫、車載終端四部分組成，用戶由瀏覽器登錄、查看車輛狀態﹔后台軟件為數據採集及處理層﹔數據庫為核心儲存單元，車輛數據每6S記錄一次，且時間不限﹔車載終端主要是與鐵水車控制系統進行實時信息交互，並通過信息管理平台把相關控制命令准確及時地發送給車輛控制系統，是車輛與遠程信息管理系統連接的紐帶。

多重保障，夯實安全扎基礎

安全始終是業主和研發團隊最關心的問題，沒了安全生命財產就失去了保障。鐵水車安全運行液壓懸挂是承載的關鍵。設計採用多重保障技術，如雙保險支撐並設計了集成式懸挂控制閥組實現液壓懸挂升降﹔懸挂油缸的油路用均採用雙管路防爆技術，一隻懸挂油缸和它們的控制閥組之間安裝雙管路防爆閥，防止懸挂急劇下跨而產生危險。另外還有應急轉向技術、應急制動解除技術、應急牽引技術。另外，鐵水車配置了液壓負載稱重系統實現負載重量稱量和系統傳送，確保每次的裝准率，最終實現“一包到底”。