通信协议 单片机串口通讯协议

单片机串口通讯协议

1.约定

将计算机方称为上位机，将单片机方统称下位机。

数据格式均采用二进制码。

2.通信过程描述

通信采用主从式，一问一答，非问莫答，避免下位机同时发送数据产生冲突。

联机过程:

1)握手

每次运行时，上位机对每一个下位机均发送握手命令，下位机接收正确回送握手成功，否则回送错误。上位机据此来确定下位机的状态（是否联机）。

2)命令

通常状态下，上位机发送相关命令，下位机根据命令回送相关数据。

3.通信数据帧格式

1)起始符：标识一次发送的开始1字节，默认位23H

2)下位机类别：区分下位机的类别，不用时为0

3)下位机地址号：指示下位机的序号，不用时为01字节。如15号机：0FH

4)命令：2字节，区分不同的操作

5)校验标志

1字节,无校验时为0，异或校验时为1，CRC校验时为2

6)数据长度

2字节，指示实际有效数据的个数，不用时为0

7)数据：实际有效数据

数据长度个字节

8)校验码：有效数据的校验码，如校验标志为0，此字节省

9)结束符：标识一次发送的结束

1字节，正确为5AH，错误为55H

下位机回送数据格式同上。

4.详细命令与数据格式—-举两个例子

1) 握手命令 0x0A,0x0D

格式:起始符(1)+下位机类别(1)+下位机地址号(1)+命令(2)+校验标志（1)+

数据长度(2)+ 结束符(1)

例： 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A

2) 下载命令 0x44,0x46

格式:起始符(1)+下位机类别(1)+下位机地址号(1)+命令(2)+校验标志（1)+

数据长度(2)+ 数据(？)+校验码(1)+结束符(1)

其中：回送时 状态=0：无申请；

例：23 00 00 44 46 01 00 05 00 01 00 00 00 01 5A

频率特性实验通讯步骤

1、握手： 上位机发送指令- 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A

下位机返回数据- 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A

2、启动指令： 上位机发送指令- 23 00 00 04 00 00 00 10 原有16个数据 5A

下位机无数据返回

3、查询指令： 上位机发送指令- 23 00 00 04 00 00 00 10 08 15个任意数据 5A 下位机如果有转换数据则返回- 23 00 00 10 00 00 07 E4 7E4H个数据 5A

或者- 23 00 00 10 00 00 00 C8 C8H个数据 5A

下位机如果没有转换数据则无数据返回

其他返回数据： 原来返回 -EE EE EE EE 改为返回- 23 00 00 EE 0D 00 00 00 5A 原来返回 -AA AA AA AA 改为返回- 23 00 00 AA 0D 00 00 00 5A

首先进行握手，握手通过后发送启动指令，延时后发送查询指令，收到转换数据后处理，没收到转换数据，再延时后发送查询指令，反复进行。